suanshsh
級別: 探索解密
|
我前幾天采用FX2N的Y0、Y2(方向)輸出控制一臺伺服電機等角度正反轉, 但在反轉方向總是會少轉一點,確保正反轉條件一致情況下,監測D8140數據數據正確,不知 到為什么?曾使用過1PG控制伺服無此情況。特請教,謝謝! |
---|---|
|
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
|
一,程序問題盡量到綜合討論區討論,我已經轉移過來 二,少轉多少? 是不是D8140上看沒有少轉,但在機械上看少轉了?有沒有考慮到正反轉時慣性導致的誤差? |
|
---|---|---|
|
suanshsh
級別: 探索解密
|
是的,正反速度及之間停頓時間相同,絲杠傳動的負載也很輕,D8140上顯示發出脈沖正確;最后 無法可施只能每次反轉距離增加12個脈沖(1000p/r)。 |
---|---|
|