awwwpa
西門子SMART,安川MP2300,歐姆龍觸摸屏,豐煒
級別: 家園常客
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按照我的理解,這程序沒什么意思,但事實是,刪除輸出的任何一個,機器都不能正常動作,期待高手解答. |
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ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
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這個應該是回原點的程序,就是到原點后停下來 |
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z4131246
華銘工控
級別: 工控俠客
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是回原點程序里的近原點減速程序+停止。 |
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awwwpa
西門子SMART,安川MP2300,歐姆龍觸摸屏,豐煒
級別: 家園常客
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應該是的,剛我看了編程手冊。多謝高手解釋。 |
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abcde12345
級別: 論壇先鋒
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遇到這兩個上微分,第0通道脈沖 立即停止 回原點可以不用這個,也可以用,只要在SPDH參數(shù)里設定就行 當初我也是不太懂。 |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡英雄
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脈沖配置程序 |
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gxc0415
級別: 略有小成
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是停止CH0通道發(fā)脈沖指令 松下PLC DT90052是位置控制的系統(tǒng)控制區(qū) 好多動作時寫入不同的數(shù)據(jù) 達到要求的 |
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seafar
目前C#
級別: 家園常客
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工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
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這是fp0r的plc吧?xh的沒見過用這個特殊寄存器的,我記得0r的急停減速停全部在一個特殊寄存器里面 |
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