伺服電機(jī)運(yùn)動一般是兩種形式
1.圓周運(yùn)動,將脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為度數(shù),一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)多少度。
舉例:伺服驅(qū)動設(shè)置參數(shù)“電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為10000”,在沒有從動輪的情況下,電機(jī)直接帶動主動輪,感應(yīng)器直接感應(yīng)主動輪的旋轉(zhuǎn)角度。
則有:10000脈沖=360°
則有:1°=10000÷360≈27.777個(gè)脈沖
則有:1脈沖=360÷10000=0.036°
2.直線運(yùn)動:常見(1)絲桿類
(2) 滑軌類
(1):絲桿類,根據(jù)絲桿的螺距,計(jì)算。
舉例:常用絲桿一般為5mm、10mm,此處我們以10mm為例,設(shè)置電機(jī)參數(shù)“每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為10000”
則有:10000脈沖=10mm
則有:1mm=1000個(gè)脈沖
則有:1脈沖=0.001mm
(2):滑軌類,滑軌傳動一般是以同步輪、皮帶和滑軌的形式進(jìn)行傳動。
舉例:同步輪:齒距為5.08mm,齒數(shù)為50”電機(jī)參數(shù)“每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為10000”,則同步輪周長=50X5.08=254mm
則有:10000脈沖=254mm
則有:1mm=39.37個(gè)脈沖
則有:1脈沖=0.0254mm
以上是脈沖和mm之間,伺服關(guān)系轉(zhuǎn)換我的一些看法至于頻率的話暫時(shí)還沒想法