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飛仙遁帝
學無止境
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樓主  發表于: 2021-04-01 15:51
用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？照理來說應該可以實現，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說
凌晨一點半
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1樓  發表于: 2021-04-01 15:58
plc能控制6個軸聯動么
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    飛仙遁帝
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    2樓  發表于: 2021-04-01 16:10
    引用
    引用第1樓凌晨一點半于2021-04-01 15:58發表的  :
    plc能控制6個軸聯動么



    應該可以的，我們用PLC控制自己搭的三軸的時候，XYZ是可以一起動的
    cz19880305
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    3樓  發表于: 2021-04-01 16:13
    6軸聯動，僅僅聯動起來是比較簡單的  難的是算法
    機器人算法都是非常專業的工程師，很多大型機器人國產瓶頸都是算法，很多都是用的國外系統。而小型機器人我國已經突破了，很多國產的機器人算法也非常優秀。
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    混口飯吃
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    4樓  發表于: 2021-04-01 16:18
    同步控制？
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    ruixuekk
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    5樓  發表于: 2021-04-01 16:59
    同步不難，難的市動力學算法，運動學算法，想做個笛卡爾空間運動都難；
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    xumadc
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    6樓  發表于: 2021-04-01 17:14
    難度大，普通PLC只具備直插或圓弧插補功能，X/Y/Z三軸一起運動和多關節機械臂的運動在控制上是不同的概念，算法天壤之別。
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    留興常
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    7樓  發表于: 2021-04-01 17:31
    參考： 機器人運動學正解逆解
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    留興常
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    8樓  發表于: 2021-04-01 17:32
    可以用  codesys 啊   加上 EtherCAT 伺服     codesys 里面 有封裝好的  機器人 庫 好像   推薦你去了解下
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    ruixuekk
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    9樓  發表于: 2021-04-01 18:14
    正解，國內很多機器人主機廠用codesys二次開發做的；只是需要授權；
    引用
    引用第8樓留興常于2021-04-01 17:32發表的  :
    可以用  codesys 啊   加上 EtherCAT 伺服     codesys 里面 有封裝好的  機器人 庫 好像   推薦你去了解下
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    plc開發張
    與其坐而聯想,不如奮起華為.
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    10樓  發表于: 2021-04-01 22:42
    能實現，我已搞出多種機械臂算法；
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    11樓  發表于: 2021-04-02 09:12
    引用
    引用第10樓plc開發張于2021-04-01 22:42發表的  :
    能實現，我已搞出多種機械臂算法；


    ，能大致說說嗎，像樓上幾位大神說的那樣，動起來是容易，但是要動的準，OK的算法會很麻煩，

    畢竟PLC編程不能像C和C++那樣
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