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xq123456
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-31 11:45
我的程序是控制機(jī)械手移動的，我打算在任意時刻能夠使程序暫停檢查，使電機(jī)停止運(yùn)行，再次運(yùn)行的時候可以從暫停時的位置再度運(yùn)行，這個應(yīng)該從哪方面考慮啊？麻煩懂的人指點(diǎn)一下，我用的是西門子的plc.
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-31 11:55
串聯(lián)多一個繼電器M就行，M就是用來啟動和停止置位和復(fù)位
樓主留言：
我想從暫停的位置繼續(xù)啟動串一個繼電器就可以嗎？
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ddyy139
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-31 12:00
來學(xué)習(xí) 學(xué)習(xí)
[ 此帖被ddyy139在2020-08-31 22:14重新編輯 ]
夢雨天涯
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3樓  發(fā)表于: 2020-08-31 14:04
引用
引用第1樓夢雨天涯于2020-08-31 11:55發(fā)表的  :
串聯(lián)多一個繼電器M就行，M就是用來啟動和停止置位和復(fù)位

可以啊，步進(jìn)梯形圖的走法
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夢雨天涯
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4樓  發(fā)表于: 2020-08-31 14:18
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樓主留言：
大佬，這種調(diào)用子程序暫停，我的電機(jī)還是有信號輸出，我想在暫停時把電機(jī)停下，再運(yùn)行時從暫停的位置啟動。
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honggun
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5樓  發(fā)表于: 2020-08-31 15:19
有氣缸嗎？氣缸走了一半怎么暫停？
sqpfanglin
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6樓  發(fā)表于: 2020-08-31 21:24
暫停也是一個個氣缸走完，而不是緊急停止。
唯一色彩
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7樓  發(fā)表于: 2020-08-31 22:15
暫停用一個常閉點(diǎn)串到步與步的條件切換之間，暫停只停步的切換，不停動作。

如果要停電機(jī)的話，三菱我記得有一個剩余動作保持的功能，但是我沒用過。西門子不太清楚。
xlz123
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8樓  發(fā)表于: 2020-09-01 10:52
樓主的機(jī)械手是電機(jī)機(jī)械手嗎，三菱的直接用絕對定位的話串一個暫停M，暫停了可以直接繼續(xù)，相對定位就減去已經(jīng)走過的位置就好了，西門子的就不太清楚了    。
樓主留言：
三菱的指令和西門子的有很大的差別嗎？西門子沒有這樣的指令嗎，一般工廠中的設(shè)備用那種plc比較多
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    xlz123
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    9樓  發(fā)表于: 2020-09-02 11:33
    引用
    引用第8樓xlz123于2020-09-01 10:52發(fā)表的  :
    樓主的機(jī)械手是電機(jī)機(jī)械手嗎，三菱的直接用絕對定位的話串一個暫停M，暫停了可以直接繼續(xù)，相對定位就減去已經(jīng)走過的位置就好了，西門子的就不太清楚了    。

    如果你問的是伺服電機(jī)暫停繼續(xù)的問題，這兩條指令各大plc都是有的。
    先有雞
    cz19880305
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    10樓  發(fā)表于: 2020-09-07 11:00
    西門子伺服暫停可以用HALT塊   氣缸動作可以走完再停   停步驟   不停程序
    641669485
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    11樓  發(fā)表于: 2020-09-12 15:22
    200SMART中有個ABORT,
    近十年工作經(jīng)驗，關(guān)于機(jī)器人、伺服控制、變頻控制、PID、視覺等硬件選型，程序標(biāo)準(zhǔn)化。歡迎討論
    vx：641669485
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