美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

愛(ài)家愛(ài)china
愛(ài)家愛(ài)china
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 507 個(gè)
工控威望: 882 點(diǎn)
下載積分: 1374 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-07
最后登錄: 2024-06-17
查看愛(ài)家愛(ài)china的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機(jī)的位置環(huán)，首先是速度環(huán)運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)值然后需要轉(zhuǎn)換成位置環(huán)，現(xiàn)在轉(zhuǎn)換的時(shí)候過(guò)沖嚴(yán)重

有沒(méi)有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
工控威望: 2209 點(diǎn)
下載積分: 13860 分
在線時(shí)間: 1087(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-19
最后登錄: 2024-12-21
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動(dòng)大，
安靜凌月
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 747 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-24
最后登錄: 2024-10-10
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-25 20:16
PID過(guò)沖不是調(diào)節(jié)PID參數(shù)就好，其實(shí)過(guò)沖對(duì)于你這個(gè)看會(huì)不會(huì)往回走，如果可以 那就找到合適PID參數(shù)
愛(ài)家愛(ài)china
愛(ài)家愛(ài)china
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 507 個(gè)
工控威望: 882 點(diǎn)
下載積分: 1374 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-07
最后登錄: 2024-06-17
查看愛(ài)家愛(ài)china的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發(fā)表的  :
首先看下壓力是否波動(dòng)大，

壓力沒(méi)問(wèn)題的，我現(xiàn)在調(diào)PID參數(shù)
朋友多了路好走!!!
愛(ài)家愛(ài)china
愛(ài)家愛(ài)china
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 507 個(gè)
工控威望: 882 點(diǎn)
下載積分: 1374 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-07
最后登錄: 2024-06-17
查看愛(ài)家愛(ài)china的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發(fā)表的  :
PID過(guò)沖不是調(diào)節(jié)PID參數(shù)就好，其實(shí)過(guò)沖對(duì)于你這個(gè)看會(huì)不會(huì)往回走，如果可以 那就找到合適PID參數(shù)

可以往回走啊，應(yīng)該就是參數(shù)沒(méi)調(diào)好，因?yàn)槭怯肅#寫的，公式也是網(wǎng)上找的，不知道怎么回事微分設(shè)置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!