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zhujiyuan
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樓主  發表于: 2020-04-29 14:08
在一塊板上有10 x10 一百個1mm直徑的銅盤，銅盤上有錫層，但錫層及形狀不規則，反光不同，無法識別其銅盤圓中心點。能不能將CCD設置成模糊識別？我的意思是只需要它識別是一個圓就行，然后定圓中心點坐標。大家有好方法介紹嗎？謝謝！
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不小心遇見你
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1樓  發表于: 2020-04-29 14:58
上原圖 我看下
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linmaker
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2樓  發表于: 2020-04-29 16:52
無圖無真相。。。
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zhujiyuan
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3樓  發表于: 2020-04-30 09:02
描述：產品照片
圖片：
產品圖片如下：
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樂聽海
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4樓  發表于: 2020-04-30 09:24
通過改變光源 及鏡頭 可以改善拍照效果， 識別可以用幾何識別圓
linmaker
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5樓  發表于: 2020-04-30 09:36
產品上是不是有膜？這右邊中間部分的膜有些影響。
另外再改善下打光，是可以按銅盤的圓心定位的。
算法工具處理如下：

  
  
  
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6樓  發表于: 2020-04-30 09:51
也試了下輪廓找圓，也是可以的，但成像質量還是得改善下，不然穩定性會不好。
成像質量方面相機的分辨率2000萬，再計算下精度要求，鏡頭和光源再改善下。

[ 此帖被linmaker在2020-05-03 15:46重新編輯 ]
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7樓  發表于: 2020-04-30 12:43
六樓你好！輪廓識別是不是只有3D相機才能實現識別圓中心，定坐標？普通的相機能否實現嗎？謝謝！
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8樓  發表于: 2020-04-30 13:00
這種只是需要定位每個工作表面的圓心位置，不用3D相機，普通的2D相機就可以了。
從圖上看，工件有一定的高度，所以需要鏡頭有一定的景深。目前這張圖片拍的左上角有點模糊，這是由于景深不足造成的。
所以更換景深更大的遠心鏡頭效果會好很多，不過這么大視野的遠心鏡頭價格比較貴。這就是典型的用價格換精度的考慮了。
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    9樓  發表于: 2020-05-03 15:01
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    工控劍俠666
    天道酬勤，認真的人做認真的事 。
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    10樓  發表于: 2020-05-03 16:38
    都是大神啊，厲害
    工控人加油
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    11樓  發表于: 2020-05-04 08:30
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    枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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