伺服電機(jī)維修故障:機(jī)床上電后,數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)“回轉(zhuǎn)臺(tái)液壓鎖緊錯(cuò)誤”報(bào)警信息,該數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)在不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下,系統(tǒng)施加一個(gè)9MPa 液壓壓力,鎖緊回轉(zhuǎn)臺(tái)。
伺服電機(jī)維修分析:通過(guò)檢查發(fā)現(xiàn),檢測(cè)該壓力的傳感器沒有壓力信號(hào)。打開回轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)面維修窗,發(fā)現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺(tái)底部有液壓油溢出,故判斷數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)O型圈或者橡膠膨脹圈有損壞現(xiàn)象,需要分解數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)。
伺服電機(jī)維修回轉(zhuǎn)臺(tái)的分解:首先拆下固定編碼器外環(huán)的安裝座,抽出編碼器信號(hào)電纜。然后打開旋轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面觀察孔,轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái),通過(guò)觀察孔依次拆下20個(gè)M12 的內(nèi)六角螺釘和兩個(gè)定位銷,這樣工作臺(tái)臺(tái)面也就是回轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)子連同軸承以及軸承安裝座、液壓鎖緊裝置以及編碼器一起可以從回轉(zhuǎn)臺(tái)的本體中吊出來(lái)。
在伺服電機(jī)維修中將回轉(zhuǎn)臺(tái)起吊過(guò)程中,由于轉(zhuǎn)子磁鋼片屬于強(qiáng)磁體,很容易吸附在定子上,造成磁鋼片和定子的損壞,所以在起吊之前,找一個(gè)外圓40mm的檢驗(yàn)棒插入定位孔中,就很容易安全的吊出轉(zhuǎn)子。
伺服電機(jī)維修故障原因:轉(zhuǎn)子和定子分離后,就能看到轉(zhuǎn)子上的液壓鎖緊系統(tǒng),把拆下的轉(zhuǎn)子頂面朝下放置,拆下鎖緊液壓橡膠膨脹圈,發(fā)現(xiàn)在這個(gè)橡膠膨脹圈上有2個(gè)裂紋,液壓油就是從這里泄露出來(lái)的。
造成伺服電機(jī)維修橡膠膨脹圈產(chǎn)生裂紋的原因是:在這個(gè)橡膠圈和彈性銅套之間有一個(gè)抗壓硬塑料圈,其接頭不是重合的,有一段大約20mm的間隙,且接頭邊緣上有尖邊,每次液壓鎖緊時(shí),塑料圈接頭就會(huì)擠壓橡膠膨脹圈,經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間多次擠壓以及橡膠圈的老化,膨脹圈在該處就產(chǎn)生裂紋,造成液壓油泄露從而鎖緊壓力繼電器報(bào)警。
伺服電機(jī)維修處理方法:把抗壓硬塑料圈接頭的尖邊修成圓弧形,更換新的橡膠膨脹圈以及O型圈,然后把液壓鎖緊裝置裝回到軸承支承座上,同時(shí)調(diào)整好彈性銅套和轉(zhuǎn)子之間的間隙。
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