美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

denghuagong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1722 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2011-10-15
最后登錄: 2024-07-31
查看denghuagong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-28 22:55
用拉線增量型編碼器測液壓缸往復運動活塞桿的位移和速度，用編碼器和三菱PLC運算出速度后請教大家幫我想想怎么編寫程序？
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-29 08:05
拉線編碼器用增量集電極開極輸出的A/B的分別接X0/X1.給C251計數后傳給D0。然后用一個斷電寄存器D200做一個系數，D0*D200這就是位移數值了。速度就是用SPD來做就行了。
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-29 08:36
如果算加減速，稍微復雜些。

如果只算平均速度：平均速度=位移/時間