學者來
Never give up dreams
級別: 略有小成
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關于伺服回原點的一些疑問:1# 原點回歸在接線是接3個信號 (兩個極限和原點信號) 原點帶dog搜索是幾個信號 3個還是4個??? 2#那種找原點準確點,一般都是負值 是否要用絕對指令走完這一步??? 3#回原點兩種指令找到的是機械原點還是程序中的原點????? 4#在位置控制模式下 回原點找不到位的話 下面用絕對指令好 還是相對指令好????? 哪位大神可以給一個回原點的程序學習一下嗎 最好三菱的 ,準確的找到原點的程序 !!!!!!謝謝 |
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學者來
Never give up dreams
級別: 略有小成
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哪位路過的大神看到解惑一下 拜謝!!!!!!!!!!!!!!! |
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wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
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一般有原點信號的回的都算是機械原點 回原點ZRN和DSZR 沒有說哪個準 哪個不準的 回原點的最后的方式是一個的 都用到回原點指令 但是之前的動作你可以自己設計的 或者自己設計回原點指令 |
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michael.guan
級別: 略有小成
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1# 帶dog點的原點復歸時,有的PLC要求是3個(CW限、CCW限和dog),但多數PLC都要求是4個(CW、CCW、dog和原點),起始dog點就是原點接近點,使用帶dog點的原點復歸時,一般是當dog點傳感器檢測到檢知片之后開始減速,然后到原點時停,像三菱Q系的QD75的定位單元的話,一般是設dog后多少距離是原點位; 2# 如果是使用常規的原點復歸的話,多數PLC都帶有原點中間方式,就是檢知片會在傳感器兩側移動2次,檢測出檢知片寬度,然后計算出檢知片中點的位置,再低速移動到檢知片中點的位置,并給當前位置值清零;目前很多PLC都帶有初始位置設定功能,并可以根據需要設定是否自動返回初始位置,如果選擇自動返回,當伺服原點復歸完成后,會自動移載到設定的初始位置坐標,這個功能起始主要是為了在整機(伺服/步進模組較多時)原點復歸時,各模組之間避讓用的; 3# 一般的脈沖控制方式的定位單元進行原點復歸的話,主要是返回軟件原點,即指示會將對位單元的當前坐標清零,不過目前很多PLC的定位單元都有編碼器清零輸出,把它和伺服的編碼器清零輸入連接后,就可以清除伺服編碼器的當前脈沖值,也就實現了返回機械原點的功能;或者是使用總線式定位單元,并用絕對值式編碼器伺服,也可以解決返回機械原點的功能; 4# 實際應用中出現原點不到位的幾率很低,一旦發生原點找不到位的情況時,會嚴重影響伺服/步進模組的定位精度,所以當出現原點不到位的情況時,必須要排查原因,否則在設備運行時難免會發生不該有的機械碰撞等故障。 |
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東敏123
級別: 略有小成
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請教一下樓上,如果直接用fx系列plc自帶的脈沖輸出控制伺服,是不是不需要機械原點傳感器,如果是運動過程中伺服斷電增量式編碼器斷電也不受影響?是靠plc記住自己發過的脈沖數,然后返回到原來的位置嗎?這點有點不太清楚,麻煩指導 |
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nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
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無論用什么方式回原點 原點傳感器是必須要的 |
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michael.guan
級別: 略有小成
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原點傳感器是必須要加的,雖然有些PLC在斷電之后是可以將當前脈沖值保存的,但是在斷電之后很難保證沒有人為的動過伺服/步進模組,導致實際的機械位置發生變化。 在運動伺服控制系統中,dog點可以不用(除了個別定位單元只有dog輸入沒有原點輸入),但是原點信號是必須要有的。 另外,在對運動伺服進行控制時,如果系統斷電,不管使用的是增量式編碼器還是絕對式編碼器,當系統重新上電之后的第一件事,就是要對伺服進行原點復歸。 |
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libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
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這個得看你用的是什么馬達和控制器,便宜的,對精度要求不是很高的。無需感應器。用撞塊式來進行回原點操作。對于這種馬達,就要設好它的軟限位。它可能一個感應器也沒有。工作位設好后。把軟限位設好。就可以了。 |
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hong0618
早上好,各位
級別: 探索解密
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請教下,3樓的CW限 CCW限與伺服里面的POT NOT區別? |
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