yy249677480
級別: 略有小成
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我現在有個1PG帶JE-A的伺服。程序監控1PG有脈沖,1PG上的FP和RP燈有亮。電機就是不轉。自己有測量FP和RP兩端電壓,在有脈沖和無脈沖時電壓有明顯變化(判斷是否有脈沖,不知方法可對) 然后驅動接線時按照手冊接 46,42 DOCOM EM2接0V COM0也接0V 12,20 OPC,DICOM接24V VIN接24V 10,PP 接FP 35,NP接RP 伺服參數設置的是 位置控制 脈沖形式是 負邏輯,脈沖+方向 按照這接就是不動,麻煩各位大神啦 伺服有試運行過,電機試運行正常運轉 |
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libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
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程序和電路圖分享一下。來看看如何接線等。 |
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yy249677480
級別: 略有小成
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程序用的是手冊上的樣例程序,只是做快進快退的測試,接線時對照英文版1PG手冊的J4接線。只接FP RP VIN COM0。像DOG和STOP等都沒用 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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PD01設 0C04就好,還有驅動器的監視模式可以調到P模式(接受到的脈沖數),這樣就知道伺服有沒有接受到脈沖了 |
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