箐鈅箮鄞
級別: 探索解密
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臺達ASDA-A2伺服驅動器,選用PT位置模式,37伺服方向 41伺服脈沖 35和39位24V.開始運行時按下正轉按鈕,伺服面板顯示脈沖指令脈沖計數有變化:但按下反轉,伺服上顯示的數字沒有改變? 請各位高手指點 [ 此帖被箐鈅箮鄞在2017-10-19 08:43重新編輯 ] |
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endy2015
級別: 論壇先鋒
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用的什么PLC,驅動設置呢? 樓主留言:用的三菱FX3U,P1-00=2:;P2-10=101;P2-16=0:;P2-17=0 |
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guoqing3511
隨風飄蕩
級別: 家園常客
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脈沖輸入形式不對 樓主留言:我用的是脈沖+方向的,不是把P1-00設為2嗎? |
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kevin-q
一天加一分,總有一天可以達到100分。
級別: 家園常客
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首先程序要寫好正反轉程序,其次伺服電機也要設定好正反轉,還有線路也要接好正反轉回路。 樓主留言:這些都已經弄好。之前是能夠正常運行的,然后把B2的換成A2伺服后就出現這種問題 |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄
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四樓是問你伺服脈沖型式參數設置的是脈沖加方向還是雙脈沖還是Ab相脈沖 樓主留言:恩恩,懂了。謝謝我用的是脈沖+方向的,不是把P1-00設為2嗎? |
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langui
級別: 論壇先鋒
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圖片:
把P1-00設成32.如果你能正轉,不能反轉的話,排除接口接錯就剩下你程序的問題了。臺達的伺服默認就是位置模式脈沖加方向的。 |
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箐鈅箮鄞
級別: 探索解密
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為什么設成32呢?這個需要設置濾波寬度 [ 此帖被箐鈅箮鄞在2017-10-19 15:29重新編輯 ] |
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