小青年
級別: 略有小成
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我做了幾個伺服控制的東東,但感覺很難做 主要是高速時定位是一個位置,低速時定位又是一個位置.脈沖數相同 請教,如何才能做到定位都是一個樣. 還有一個是脈沖一次發完是一個位置,相同的脈沖數做二次發又是一個位置. 請教伺服高手,或介紹一下哪里有討論伺服的論壇. 謝謝 |
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wangsr78
級別: 略有小成
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有干擾存在 wangcao7879@163.com |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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有干擾,采用高屏蔽線. 另外好象樓主你的工程里對精度要求比較高...可以考慮采用定位模塊,這樣好一些,編程也方便一些. 如果是PLC發脈沖給伺服,一般用在動作簡單或者要求不高的設備上 |
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小青年
級別: 略有小成
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謝謝兩位大蝦的指點. 有干擾,采用高屏蔽線,是指PLC發脈沖跟伺服驅動的連線嗎? 我做的機器是伺服電機上裝一個齒輪,然后齒輪上面壓著一塊鐵塊, 鐵塊上當然也有齒條,伺服電機左右轉動,帶動鐵塊左右運行.精度要最大,最小速度之間不超過0.003mm 用安川,東元做過,都沒有達到要求. 那個機器叫研磨機 |
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xmh1215
兼職各類系統編程 13950162750 &
級別: 略有小成
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有點云里霧里的哦 |
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xmh1215
兼職各類系統編程 13950162750 &
級別: 略有小成
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kankan |
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