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dawutong
山雨欲來風滿樓，玉人何處教吹簫。
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樓主  發表于: 2016-11-11 16:47
大家好，本人在做一個八個工位的轉盤式工站。因為用的是國產伺服，加上機械精度不是太高，導致現在工位偏差5司左右，我想用一個高精度的編碼器固定在轉盤上，通過編碼器來反饋一個轉盤的精確位置。然后外部加工站根據反饋信號，follw轉盤工站的位置，來實現精確加工。目標是把精度控制在2司左右。希望大家能給點幫助，和相關見解！！！
xiao_ming
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1樓  發表于: 2016-11-11 17:27
有難度吧，基本上機械經度要高加裝編碼器會使經度在提高
機械經度差加裝編碼器，也無法克服背隙及機械公差，屆時
編碼回饋信號搞不好會使伺服出現整定問提
樓主留言：
xiao-ming你好！你說的很有道理。目前也在考慮高精度編碼器的通訊格式的問題，所以向大家咨詢，希望大家有合適型號的推薦�。�
zsh340
zsh340
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2樓  發表于: 2016-11-11 17:42
樓主的轉盤我不知道是怎樣？如果轉盤精度完全依靠伺服來保證很難，伺服精度可以達到，關鍵是機械精度難。如果是轉盤的話，建議樓主轉盤控制由分割器最好，這個精度可以達到。以前我就做過分割器的精度在２絲內。
樓主留言：
zsh340你好！你說的用分割器調轉盤工站精度可以，但是現在失誤已做出來，想在現狀基礎上甲乙改進。不知是否有更好的建議！
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
zsh340
zsh340
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3樓  發表于: 2016-11-11 17:44
八個轉盤工位用４５度的分割器。
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二手工控電器
且行且珍惜
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4樓  發表于: 2016-11-11 19:50
樓主這個提問太不專業！圓盤分度誤差不應該用尺寸來做表示，而是用：度、分、秒。來做誤差數值。只有距離誤差才用尺寸表示。
你說的機械誤差在5絲，要看你那圓盤直徑是多大？如果是1米直徑5絲誤差算得了什么呢？你將周長的5絲換成角度看看，也許這已經是高精度的機械加工了？
再如果你那圓盤直徑在100毫米，那你再換算成角度算算？？
象你這個問題用編碼器根本解決不了問題。一般的編碼器最高線數在3600，如果再高那價格也在翻倍。如果你想到達秒級別的編碼器那就只能用圓盤光柵來做。
以上個人見解！請勿砸磚！！謝謝�。�
樓主留言：
跑步向錢，你好！我這邊的圓盤直徑是1.2m，拋光的產品是一個直徑為10mm左右的鋁合金金屬管。目前對這個產品可以進行拋光。但是直徑尺寸再小一點就達不到精度要求。所以想利用編碼器來反饋轉盤的精確位置。我看到多摩川的絕對值編碼器有20位分辨率的，轉換成角度的話可以到2秒以內。目前還處在選型階段，以及對方案的評估。感謝你給的見解！！！
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