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taobao2014
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樓主  發表于: 2016-03-16 20:33
      我使用的伺服電機定位在回完原點后，需要到一個固定的位置，此時我設置了一個位置參數，此時伺服電機到達此位置重復定位精度沒有問題。但是問題來了，當我斷電重啟后，回原點完成后，直接按照設置的參數進行定位后，發現伺服電機此時運行的位置和上一次運行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點回歸有誤差還是別的什么問題，請各位師父指點。謝謝
廣州、榮開
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1樓  發表于: 2016-03-16 22:32
回原點有誤差了，，，，用上Z相信號回原會準一點，，
珠三角、工業機器人群54046672
煤球星
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2樓  發表于: 2016-03-16 23:59
走點位有偏差，那么原點位置變了嗎？
yerong
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3樓  發表于: 2016-03-17 08:14
低速速度再慢些看看  如果仍有問題肯定是原點開關精度不好
secgo
玩多了就更不會玩了~
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4樓  發表于: 2016-03-17 08:47
最好用伺服的Z相做最終原點
hezongfan
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5樓  發表于: 2016-03-29 16:09
調整伺服剛性
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
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6樓  發表于: 2016-03-29 16:15
個人感覺是原點回歸有誤差的，回原點的方式很多種，如果是伺服可以考慮將原點信號接入伺服驅動器看看
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zhoufall
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7樓  發表于: 2016-03-29 19:20
  脈沖丟失？
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
kiwso
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8樓  發表于: 2016-03-29 19:31
引用
引用第5樓hezongfan于2016-03-29 16:09發表的  :
調整伺服剛性

樓主正解！！！！！！！！！！！！！
hncsdxw
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9樓  發表于: 2016-10-29 16:43
我的同樣出現了這個問題？絕對值定位，斷電后，到指定位置，不在同一位置了。絕對值的，斷電前已執行機械原點了，不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎？我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎？請說說解決辦法。
zhoufall
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10樓  發表于: 2016-10-29 18:31
引用
引用第8樓kiwso于2016-03-29 19:31發表的  :

樓主正解！！！！！！！！！！！！！

怎么解決的，什么牌子的伺服？
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
gaoweiliang
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11樓  發表于: 2016-10-29 21:47
走絕對值的驅動如果是在垂直狀態下斷電的瞬間位置會發生變化，所以通常要把pn506=30（制動器指令－伺服 OFF 延遲時間）在水平狀態下位置通常不會發生變化，0.001的數值變化在正常范圍之內。再有使能信號的狀態下，個人覺得原點復歸跟剛性強弱不會有太大的關系。
引用
引用第9樓hncsdxw于2016-10-29 16:43發表的  :
我的同樣出現了這個問題？絕對值定位，斷電后，到指定位置，不在同一位置了。絕對值的，斷電前已執行機械原點了，不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎？我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎？請說說解決辦法。
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