美女露出让男生揉视频_狍和女人一级毛片免费的_欧美人欧美人妖videos12_护士潮湿的小内裤bd播放

lx188229
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 126 點
下載積分: 1849 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2016-01-14
最后登錄: 2017-02-23
查看lx188229的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-07 11:23
0.08等于0時  
伺服電機編碼器分辨率為10000  0.09設(shè)為10    0.10設(shè)為1  那么PLC每發(fā)出一個脈沖伺服電機轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù)為PR0.09÷PR0.10=10/1=10      也就是說電機旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)為10000÷10=1000脈沖
當(dāng)然實際運用中還需要考慮機械減速比，公式為：
電子齒輪分子/電子齒輪分母=每個脈沖位移量*<此處內(nèi)容被屏蔽>伺服電機分辨率/（機械減速比*絲杠導(dǎo)程）

程序給了5000個脈沖，電機只轉(zhuǎn)一丁點，不解？其他參數(shù)還要設(shè)么？
yangbaobin
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4636 分
在線時間: 229(小時)
注冊時間: 2013-03-12
最后登錄: 2025-01-04
查看yangbaobin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-07 12:33
請將Pr0.08設(shè)置為0，說明書上不是說Pr0.08=0時，Pr0.09，Pr0.10 設(shè)置才有效！
樓主留言：
上面我已經(jīng)說清楚pr0.08=0了
lsw669007
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 151 個
工控威望: 335 點
下載積分: 663 分
在線時間: 578(小時)
注冊時間: 2006-08-19
最后登錄: 2024-12-18
查看lsw669007的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-07 16:56
直接將PR0.08設(shè)為1000就好了，PR0.08就是電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)
樓主留言：
知道，只是想了解另外一種設(shè)置方法，謝謝