我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
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如題目。。。現在用的ZRN方式,每一次回的原點位置前后都有一點變化 如果我用DSZR回原方式是不是就是加一個零點信號就可以了? |
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vdadiv
級別: 略有小成
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用DSZR回原點,當碰到近點信號後,會等到馬達編碼器的零點信號on才會停止,位置清零... 零點信號可以從驅動器的介面接到plc |
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我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
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零點信號是接伺服驅動器? 不是接外部傳感器???? |
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andy_gao
級別: 略有小成
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一般是接伺服驅動器輸出的Z相,當然你不想接也可以用近點信號,就和ZRN是一樣了 |
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我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
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意思就是在現有一個外部接近信號的情況下面,另外接一個伺服驅動上面的Z信號就好了?就可以用DSZR? |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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外部傳感器得考慮它的重復精度。。。,加之回原點的速度過快的話誤差會比較大,建議別用普通的接近開關。 |
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daihdn
級別: 略有小成
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DSZR S1 S2 S3 S4中的S2是電機馬上停止的信號,也叫零點信號,可以接電機Z相脈沖信號,這種情況要是電機感應到近點信號S1后的第一個Z相脈沖信號才行,Z相脈沖就是電機轉一周發一個信號的意思,但是這種精確度不是很高,因為電機每次感應到DOG信號并不是在同一個位置,也就是說接收到的Z相脈沖信號并不是在同一個位置,也就是說電機最后停機的位置可能每次都不一樣,所以我建議用這個指令時最好在外部再加一個零點信號感應器,這個零點信號感應器還有要求需要接入X0-X7中具有高速響應的輸入點中,這樣信號才會第一時間傳送到PLC中,不要問我為什么,說明書中介紹這條指令時就是這么要求的,也有人把S1和S2用同一個輸入點也可以,即近點和零點用同一個信號,動作應該是一感應到近點就馬上停止,有條件的也可以試一下,試了后請上傳你們的驗證結果,謝謝。 |
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