lu888168
級別: 正式會員
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用光電開關作回原信號,能否放在移動位置的中間,伺服既要往光電信號的左邊移動,也要往光電信號的右邊移動! |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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可以,左邊回原用下降沿,右邊回原用上升沿,自己去設計程序 樓主留言:我的原點信號可是在位置的中間,要求是在左邊或在右邊度能夠隨時回原,請指點怎么去做到,謝謝! |
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langman
級別: 家園常客
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說了半天還沒有弄清楚樓主的意思,放中間可以,但前提是量程范圍內設置極限開關,編寫程序碰到極限作反向偏移然后搜零 注意首搜零方向必須是唯一的,最簡單的辦法當然是零點放一側,而且歸零爬行方向是反向 |
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