直接設(shè)伺服內(nèi) 的內(nèi)置多段位置控制
匯川伺服is620有非標(biāo),功能非常容易實(shí)現(xiàn)
目前 8段相對(duì)定位或絕對(duì)定位 8段速度、加減速時(shí)間、到位等待時(shí)間都可以自由定義
每段之間過(guò)零 或 不為零也可設(shè)定,運(yùn)行中暫停或退出也可
伺服本身還可送出當(dāng)前正在運(yùn)行的段號(hào),定位完成信號(hào)等
是直接用戶,剛剛用過(guò)該功能
用通訊 可以實(shí)現(xiàn)任意段數(shù)控制
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