我公司有一臺(tái)兩工位自動(dòng)收卷機(jī)需要改造,目前的是采用磁粉離合器做張力控制,效果不好!準(zhǔn)備用伺服控制器取代磁粉離合器,問題是兩工位是360度旋轉(zhuǎn),只能通過導(dǎo)電滑環(huán)進(jìn)行連接!
考慮到如果只是將伺服馬達(dá)安裝在旋臂上,那位置信號(hào)通過導(dǎo)電滑環(huán)可能會(huì)丟失,造成無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。現(xiàn)在想把伺服驅(qū)動(dòng)器、馬達(dá)、控制旋鈕一起安裝到旋臂上,只需要將動(dòng)力電通過導(dǎo)電滑環(huán)就行了;問題是不知道伺服控制器能否在旋臂運(yùn)行時(shí)仍能正常運(yùn)轉(zhuǎn)?
旋臂的速度較低,約100r/min,伺服電機(jī)功率1KW,采用轉(zhuǎn)矩控制模式。
希望有經(jīng)驗(yàn)的大師指點(diǎn)一二,不勝感激!