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huamantang
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樓主  發表于: 2013-11-11 15:39
      以前做設備用松下伺服馬達（相對編碼器）定位，開機的時候都要設置外接感應器來做歸原點的操作。目前手頭有一個512分度格雷碼絕對值編碼器，能不能用這個編碼器來控制伺服馬達定位，免去搜索原點的操作？然后用編碼器的反饋值來控制馬達定位？該如何做？我自己想想絕對挺麻煩的。。哪位能指點一下。。
rockyhuo
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1樓  發表于: 2013-11-11 20:31
絕對值的不麻煩的,就是在第一次設定好就行了,其他時侯不用在回原點了.其他正常開機怎么用就怎么用就行
樓主留言：
能詳細說說怎么操作嗎？
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huamantang
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2樓  發表于: 2013-11-12 09:47
引用
引用第1樓rockyhuo于2013-11-11 20:31發表的  :
絕對值的不麻煩的,就是在第一次設定好就行了,其他時侯不用在回原點了.其他正常開機怎么用就怎么用就行

能再詳細點嗎？
hafatahaha
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3樓  發表于: 2013-11-12 10:21
不知道，沒搞過
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lijinniu
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4樓  發表于: 2013-11-12 16:07
你可以這樣來思考一下。就把絕對編碼器看成是一個帶刻度的游標尺。伺服就是手。當游標尺的位置在20處，你需要移到30處，那你只要向前移10就好了。如需要移到10處，那就反向移10就可以了。
huamantang
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5樓  發表于: 2013-11-12 16:51
引用
引用第4樓lijinniu于2013-11-12 16:07發表的  :
你可以這樣來思考一下。就把絕對編碼器看成是一個帶刻度的游標尺。伺服就是手。當游標尺的位置在20處，你需要移到30處，那你只要向前移10就好了。如需要移到10處，那就反向移10就可以了。

這是個思路，這樣的話，只需要上電第一次走位置的時候，先走到原點位置，把脈沖清零，然后就可以不借助編碼器了，512的分度可能每次都會位置有一定誤差了。。
lijinniu
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6樓  發表于: 2013-11-13 08:09
使用絕對編碼器可以不用回原點的。
樓主留言：
能詳細點說說怎么操作嗎？