3、PLC控制與傳統(tǒng)電氣控制的差異詳解
(1)PLC中繼電器元件物理結(jié)構(gòu)不同于電氣元件
PLC梯形圖中的線(xiàn)圈、觸頭只是功能上與電氣元件的線(xiàn)圈、觸頭等效。梯形圖中的線(xiàn)圈、觸頭在物理意義上只是輸入、輸出存儲(chǔ)器中的一個(gè)存儲(chǔ)位,與電氣元件的物理結(jié)構(gòu)不同。
(2)PLC中繼電器元件的通斷狀態(tài)不同于電氣元件
梯形圖中繼電器元件的通斷狀態(tài)與相應(yīng)存儲(chǔ)位上的保存的數(shù)據(jù)相關(guān),如果該存儲(chǔ)位的數(shù)據(jù)為“1”,則該元件處于“通”狀態(tài),如果該位數(shù)據(jù)為“0”,則表示處于“斷”狀態(tài)。與電氣元件實(shí)際的通斷狀態(tài)不同。
(3)PLC中繼電器元件狀態(tài)切換過(guò)程不同于電氣元件
梯形圖中繼電器元件的狀態(tài)切換只是PLC對(duì)存儲(chǔ)位的狀態(tài)數(shù)據(jù)的操作,如果PLC對(duì)常開(kāi)觸頭等效的存儲(chǔ)位數(shù)據(jù)賦值為“1”,就完成動(dòng)合操作過(guò)程,同樣如對(duì)常閉觸頭等效的存儲(chǔ)位數(shù)據(jù)賦值為“0”,就可完成動(dòng)斷操作過(guò)程,切換操作過(guò)程沒(méi)有時(shí)間延時(shí)。而電氣元件線(xiàn)圈、觸頭進(jìn)行動(dòng)合或動(dòng)斷切換時(shí),必定有時(shí)間延時(shí),且一般要經(jīng)過(guò)先斷開(kāi)后閉合的操作過(guò)程。
(4)PLC中繼電器所屬觸頭數(shù)量與電氣元件不同
如果PLC從輸入繼電器I0.0相應(yīng)的存儲(chǔ)位中取出了位數(shù)據(jù)“0”,將之存入另一個(gè)存儲(chǔ)器中的一個(gè)存儲(chǔ)位,被存入的存儲(chǔ)位就成了受I0.0繼電器控制的一個(gè)常開(kāi)觸頭,被存入的數(shù)據(jù)為“0”;如在取出位數(shù)據(jù)“0”之后先進(jìn)行取反操作,再存入一個(gè)存儲(chǔ)器的一個(gè)存儲(chǔ)位,則該位存入的數(shù)據(jù)為“1”,該存儲(chǔ)位就成了受繼電器I0.0控制的一個(gè)常閉觸頭。
只要PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器足夠多,這種位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移操作就可無(wú)限次進(jìn)行,而每進(jìn)行一次操作,就可產(chǎn)生一個(gè)梯形圖中的繼電器觸頭,由此可見(jiàn),梯形圖中繼電器觸頭原則上可以無(wú)限次反復(fù)使用。
但是PLC內(nèi)部的線(xiàn)圈通常只能引用一次,如需重復(fù)使用同一地址編號(hào)的線(xiàn)圈應(yīng)慎之又慎。與PLC不同的是電氣元件中觸頭數(shù)量是有限的。
5)PLC中繼電器動(dòng)作過(guò)程與電氣元件不同
PLC程序的工作原理可簡(jiǎn)述為由上至下、由左至右、循環(huán)往復(fù)、順序執(zhí)行。與繼電器控制線(xiàn)路的并行控制方式存在差別,見(jiàn)圖1-4。
圖1-4a)控制圖中,如果為傳統(tǒng)電氣控制線(xiàn)路,由于是并行控制方式,首先是線(xiàn)圈KM1與線(xiàn)圈KM2均通電,然后因?yàn)槌i]觸頭KM2的斷開(kāi),導(dǎo)致線(xiàn)圈KM1斷電。
如果為PLC控制,當(dāng)I0.0接通后,線(xiàn)圈Q0.0和Q0.1都通電,完成第一次掃描;進(jìn)入第二次掃描后,線(xiàn)圈Q0.0因常閉觸點(diǎn)Q0.1斷開(kāi)而斷電,而Q0.1通電。
圖4-12b)控制圖中,如果為傳統(tǒng)電氣控制線(xiàn)路,線(xiàn)圈KM1與KM2首先均通電,然后KM1斷電。
如果為PLC控制,則當(dāng)頭I0.0接通,首先線(xiàn)圈Q0.1通電,掃描到第二行的Q0.1常閉觸頭時(shí)該觸頭處于斷開(kāi)狀態(tài),導(dǎo)致線(xiàn)圈Q0.0始終不能通電。