基于PLC的轎車(chē)自動(dòng)洗車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
PLC 用的西門(mén)子的S7-200要求完成如下的操作要求,該如何編寫(xiě)程序,求指教。
主要內(nèi)容是這樣的:
1. 工序:
輛車(chē)進(jìn)入指定位置開(kāi)始---水加溫(50度)—檢測(cè)車(chē)到位--滾軸式輸送機(jī)帶動(dòng)—-到第一位置(預(yù)沖洗N1秒)-—四周高壓水刀同時(shí)底盤(pán)噴水(N2秒)-—滾軸式輸送機(jī)帶動(dòng)—--到第二位置(刷洗)—-頂刷、側(cè)刷分別升降(合攏)到位 —- 刷洗(N3秒)—-滾軸式輸送機(jī)帶動(dòng)—--到第三位置(上蠟)---噴灑泡沫(N4秒)--噴灑水蠟 (N5秒)–-高效風(fēng)干機(jī)風(fēng)吹(N6秒)--滾軸式輸送機(jī)帶動(dòng)--出位(記數(shù)并發(fā)信號(hào)通知下一輛車(chē)進(jìn)入指定位置。
求梯形圖和I/O分配。
2. 輸入:
根據(jù)工序要求確定輸入信號(hào)。
3. 輸出控制:
(1)滾軸式輸送機(jī)電機(jī)(2)清水泵循環(huán)泵(3)底盤(pán)沖洗泵 (4)循環(huán)泵(5)清水電磁閩(6)洗滌劑電磁閥(7)噴蠟電磁閥(8)頂刷氣閥(9)側(cè)刷氣閥(10)吹風(fēng)氣閥(11)各種指示燈
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